发明专利：
[1]多机械臂同步控制实验平台及实验方法,国家发明专利,已授权(201410004672.X)（第一完成人）
[2]三层PE钢管涂覆生产线匀速段一致控制方法及系统,国家发明专利,已授权(201410004674.9)（第一完成人）
[3]三层PE钢管涂覆生产线匀速段同步控制机构,国家发明专利,已授权(201410074178.0)（第一完成人）
[4]半潜式海洋钻井平台定力定位控制实验方法及机械体,国家发明专利,公开（201510088433.1）（第一完成人）
[5]可移动的工业机器人固定装置,国家发明专利,公开(201510310836.6)（第一完成人）
[6]一种智能海洋平台系统,国家发明专利,公开(201610733166.3)（第一完成人）
[7]一种分布式协同优化控制试验平台,国家发明专利,已授权（201810590562.4）（第一完成人）
[8]一种物理化学复合CO2吸收体系,国家发明专利,已授权（202010588100.6）（第二完成人）
[9]一种二氧化碳捕集再生塔顶余热回收系统和工艺,国家发明专利,公开（202010586659.5）（第二完成人）
[10]一种用于二氧化碳捕集的高效闪蒸罐,实用新型专利,已授权（202021195210.8）（第二完成人）
[11]一种油田水罐智能密闭在线排砂方法,国家发明专利,已授权（202210943140.7）（第一完成人）
[12]一种原油储罐智能清洗产物减量化方法,国家发明专利,公开（202211319759.7）（第一完成人）
[13]一种冲洗排污协同处理的储油罐清洗方法,国家发明专利,已授权（202310055386.5）（第一完成人）
[14]一种面向油田井口的智能工业监测系统的设计方法,国家发明专利,公开（202311683431.8）（第一完成人）
[15]一种基于改进孪生网络的小样本储油罐底板缺陷检测方法,国家发明专利,公开（202311546774.X）（第一完成人）
[16]一种基于改进A*算法的机器人强化学习路径规划方法,国家发明专利,公开（202311473246.6）（第一完成人）
[17]一种储油罐作业机器人的防缠绕路径规划方法,国家发明专利,公开（202311473245.1）（第一完成人）
[18]一种多油层介质储油罐的潜油作业机器人定位方法,国家发明专利,公开（202311448995.3）（第一完成人）
[19]一种用于储油罐罐底检测的多机器人混合协同作业方法,国家发明专利,公开（202311437928.1）（第一完成人）
[20]一种油泥沉积罐底检测机器人自适应控制定位方法,国家发明专利,公开（202310866065.3）（第一完成人）
[21]一种用于油罐机器人的自动避障系统,国家发明专利,公开（202310103196.6）（第一完成人）
[22]一种潜油作业机器人线缆收放控制方法,国家发明专利,公开（202310099541.3）（第一完成人）
[23]一种成品油罐清洗机器人定位方法,国家发明专利,公开（202310019451.9）（第一完成人）
[24]一种基于柔性负荷的抽油机井群控制方法,国家发明专利,公开（202411385585.3）（第二完成人）
赵东亚
山东省
研究领域：
研究方向：
1.过程装备智能化
2.二氧化碳捕集、运输、封存与利用全流程建模与优化
3.化工过程电气化技术
4.常压容器自动化检测与清洗
所在单位：
中国石油大学（华东）
