论文著作：
（1）Zhang J,Chu Y,Wang Z,et al. Vehicle Pose Estimation System Base on Pressure Sensor Array for Clamping Parking Robot[C]//2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE,2021: 95-100.
（2）Zhang J, Chu Y, Wang Z, et al. A Self-care Assistive Robot for the People with Lower Extremity Dyskinesia[C]//2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE, 2020: 1591-1596.
（3）Zhang J, Cai L, Chu Y, et al. A Sectional Auto-docking Charging Control Method for the Mobile Robot[C]//2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE, 2019: 330-335.
（4）Wang Z, Zhang J, Chu Y, et al. Development of A Low-Inertia 5-DOF Hybrid Manipulator for Moxibustion[C]//2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). IEEE, 2021: 378-383.（5）Wu Y , Wang Z , Chu Y ,et al.Current Research Status of Respiratory Motion for Thorax and Abdominal Treatment: A Systematic Review[J].Biomimetics (2313-7673), 2024, 9(3).DOI:10.3390/biomimetics9030170.
科研项目：
（1）国家重点研发计划：活动靶区位姿实时精准调控肿瘤放射治疗机器人系统（2023YFB4706200），2023/12-2026/11，课题参与单位负责人；
（2）江苏省重点研发计划：面向脑卒中后偏瘫患者的中医现代康复机器人关键技术与临床应用研究（BE2021661），2021/09-2024/06，项目参与单位负责人；
（3）苏州高新区科技创新创业领军人才计划：家用自理助行机器人的研发及产业化（RC2022182），2023/07-2026/06，项目负责人；
（4）江苏省重点研发计划：基于双向闭环互适应智能脑机接口的脑卒中功能促进机器人应用技术研发（BE2021012-4），课题参与单位负责人；
（5）吉林省科技发展计划：微创手术穿刺针遥控引导医用机器人系统的研制及应用（20200708117YY）, 2020/01-2022/12，项目参与单位负责人；
储雨奕
江苏省
研究领域：
生物医药
研究方向：
（1）自理助行机器人：针对下肢运动功能障碍患者，开展自理助行总体结构、安全控制和自主导航等关键技术研究，使患者基本可以实现生活自理。
（2）中医康复机器人：开展经络腧穴的物理特性和干预机理研究，突破自主循经取穴和中医理疗标准化等关键技术，开发智能化中医器械产品。
（3）磁共振兼容手术机器人：研究强磁场狭小空间内机器人材料、驱动、布局和紧凑灵巧结构的兼容性问题，开发实时磁共振监测下的微创手术机器人，提升手术的精准度和安全性。
所在单位：
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
