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郭凯副研究员博士江苏省研究领域：生物医药研究方向： 1. 智能康复机器人：柔性手康复机器人、外骨骼手康复机器人、单关节康复机器人、智能假肢手等； 2. 机器人智能控制技术：基于触觉、肌电等的机器人智能感知控制； 3. 手术机器人：放射治疗机器人。所在单位：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

基本信息

所在单位：

中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

单位类型：

科研机构

职务：

副研究员

职称：

副研究员

最高学历：

博士

专家介绍：

郭凯，博士，副研究员，中国科学技术大学硕士生导师。博士毕业于中国科学技术大学电子信息专业，本科及硕士毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室。自2015年起工作于中国科学院苏州医工所，为江苏省“333工程”第三层次人才、省级科协青年托举人才。获得所级“优秀员工”、“优秀共产党员”、“优秀党务工作者”等称号。

作为负责人主持：国家重点研发计划课题、国家外专项目、中国科学院PIFI项目、省自然科学基金项目、省重点研发计划子课题、市基础研究试点项目、市基金项目、产业化开发项目等。近年来发表学术论文36篇，其中第一作者/通讯作者20篇。申请国内专利140余项，其中已授权专利78项。作为第一发明人申请PCT国际专利6项，获批软件著作权9项。

担任“中国康复医学会脑机接口与康复专委会”青年工作组副组长、“中国机械工程学会可靠性工程分会”委员、“中国机电一体化技术应用协会”专家委员会成员、“山东省康复辅助器具协会”专家。担任Measurement and Control、Advances in Mechanical Engineering、Frontiers in Neurology、Applied Sciences等SCI期刊的客座编辑。作为Disability and rehabilitation、Ingenieria E Investigacion、Arabian Journal for Science and Engineering等二十余个SCI期刊的审稿人。作为《传感技术学报》、《信息与控制》、《机电工程》、《噪声与振动控制》等中文核心期刊的审稿人。

科研能力

研究领域：

生物医药

研究方向：

1. 智能康复机器人：柔性手康复机器人、外骨骼手康复机器人、单关节康复机器人、智能假肢手等；
2. 机器人智能控制技术：基于触觉、肌电等的机器人智能感知控制；
3. 手术机器人：放射治疗机器人。

论文著作：

1. Yang K, Zhang S*, Yang Y, Liu X, Li J, Bao B, Liu C, Yang H*, Guo K*, Cheng H*. Conformal, stretchable, breathable, wireless epidermal surface electromyography sensor system for hand gesture recognition and rehabilitation of stroke hand function[J]. Materials & Design, 2024, 243: 113029. (SCI)
2. Guo K*, Lu J, Yang H*. Simulation and experimental study on rope driven artificial hand and driven motor[J]. Technology and Health Care, 2024, 32(S1), pp. 287-297. (SCI)
3. Guo K*, Orban M, Lu J, Al-Quraishi MS, Yang H*, Elsamanty M. Empowering Hand Rehabilitation with AI-Powered Gesture Recognition: A Study of an sEMG-Based System[J]. Bioengineering, 2023, 10(5): 557. (SCI)
4. Guo K, Orban M, Yang H*, Li Z, Research on rope-driven flexible robot for hand rehabilitation and experimental study based on EEG signals. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2022, 22(09), 2240043. (SCI)
5. Zhang Y, Orban M*, Wu Y, Liu C, Wang J, Elsamanty M, Yang H, Guo K*.A review of soft robotics and soft rehabilitation gloves: exploring alternative soft robots actuation techniques, International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2025, s41315-025-00474-y (SCI)

发明专利：

1. 郭凯、杨洪波等，具有意图感知功能的手功能康复装置，发明专利授权，ZL202180003357.3
2. 郭凯、成贤锴等，手功能镜像治疗装置，发明专利授权，ZL201910031844.5
3. 郭凯、杨洪波等，手功能康复装置，发明专利授权，ZL201910303558.X
4. 郭凯、杨洪波等，基于多模感觉的手功能康复设备，发明专利授权，ZL201811447063.6
5. 郭凯、张森浩等，穿戴式手震动康复装置设备，发明专利授权，ZL201811447092.2

科研项目：

1. 国家重点研发计划：基于多模态信息融合的肿瘤靶区实时高精度动态追踪技术（2023YFB4706203），2023.12-2026.11，课题负责人
2. 国家外专项目：软体机器人及其共融控制技术研究（H20240225），2024.01-2025.12，项目负责人
3. 中国科学院国际人才计划（PIFI）项目：国际访问学者(2024VBB0010)， 2024.01-2025.12，项目负责人
4. 省自然基金项目：柔性手功能康复机器人的人机共融控制研究(ZR2022QH214)，2023.01-2025.12，项目负责人
5. 苏州市基础研究试点项目：基于柔性类皮肤脑机接口的手康复机器人人机共融控制方法（SSD2023014），2024.01-2026.12，项目负责人

项目合作

合作意向：

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