发明专利：
一种机器人焊接过程多信息采集监控系统及方法，2021年授权，ZL 201710339759.6
一种焊缝轮廓特征识别及其焊道实时规划的方法，2019年授权，ZL201710339759.6
焊接装配间隙和错边前馈的熔池监控系统及熔透监测方法，2021年授权，ZL 201911204810.8
一种激光增材过程功率联合调控方法，2021年授权，ZL202011131563.6
一种等离子转移弧堆焊控制系统及控制方法，2021年授权，ZL202011432556.X
基于视觉传感的管道全位置焊背面在线监测及特征提取方法，2022年授权，ZL202011358409.2
基于三维数字图像相关方法的焊接应变测量系统及方法，2021年授权，ZL201911206871.8
机器人焊接制造生产线无线网络监控系统，2016年授权，ZL201310462320.4
搅拌摩擦焊接头弱连接缺陷制备方法，2015年授权，ZL 201310327248.4
厚板机器人焊接系统及多层多道焊缝实时跟踪、规划方法，2016年授权，ZL 201410146344.3
基于二维和三维数字图像相关法的焊接应变和应力计算软件，软著登字第7278741号
基于激光视觉信息的多层多道焊接自适应规划系统软件，软著登字第4084814号
基于工业云的焊接制造智能管理系统软件，软著登字第4068506号
机器人TIG焊多信息监测及多参数控制软件系统，软著登字第4163588号
基于单目视觉的初始焊位三维重建及线结构光标定系统，软著登字第2015753号
一种焊缝轮廓特征识别及其焊道实时规划的方法，2019年授权，ZL201710339759.6
陈华斌
上海市
研究领域：
研究方向：
焊接多信息传感及知识建模
数字化与智能化焊接工程应用
所在单位：
上海交通大学
