1996.03-1999.03北京理工大学材料学院，博士研究生；
1999.04-2001.02北京科技大学，材料学院，博士后。

2001.02-2010.10北京理工大学材料学院，教授，博士生导师，材料学院院长、党委书记；
2010.10-2019.12北京理工大学科学技术研究院，教授，博士生导师，副院长、常务副院长；
2020.01至今 北京理工大学材料学院国防科技重点实验室，教授，博士生导师。

王鲁，主持或主持完成了国家重大专项项目、国家自然科学基金项目、 “863”项目、武器装备预研项目、国防科技预研基金项目以及国防基础科研、技术基础项目等的研究；2009年获国家发明奖二等奖（第六完成人），2010年获国防科学技术进步二等奖（第二完成人），2016年获国防科技创新团队奖（团队成员），2017年获军队科技进步一等奖（第三完成人）。 
2020.11起担任xxxx国家重大专项专家，2019.01起担任国防科技工业科学技术委员会科技创新领域专业组副组长，2020.8起任xxxx专项专家，2020.8起任军委科技委创新特区重点项目专家组成员。