新能源

· 电动汽车分布式驱动控制
· 新能源汽车智能驾驶技术
· 智能一体化底盘线控技术
· 燃料电池汽车能量管理及故障诊断

1、Research on the Torque Control Strategy of a Distributed 4WD Electric Vehicle Based on Economy and Stability Control，electronics，2022.
2、Emergency steering collision avoidance control based on distributed driving intelligent vehicles，Concurrency and Computation: Practice and Experience，2022.
3、A Dynamics Coordinated Control System for 4WD-4WS Electric Vehicles，electronics，2022.
4、分布式四轮驱动电动客车经济性最优转矩分配控制，汽车技术，2022.
5、基于稳定性控制的分布式四驱电动汽车紧急转向避撞策略设计，2021中国汽车工程学会年会会论文集，2021.
6、Low-cost electric bus stability enhancement scheme based on fuzzy torque vectoring differentials: design and hardware-in-the-loop test, IFAC Papers OnLine, 2021.
7、Research on model predictive trajectory following control of automatic vehicle considering prediction error, International Journal of Wireless and Mobile Computing, 2021.

1、基于垂直载荷实时估算的分布式电驱动控制系统及方法，专利号：ZL201611046339.0，授权公告日：2023年4月21日。
2、一种雪上运动平板压力传感器及其数据采集电路，专利号：ZL202210441984.1，授权公告日：2023年2月10日。

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